ESP32 barrido automático detección de pin

cpp#include <SPI.h>
#include <SD.h>

// Listas de pines posibles
int csPins[]   = {5, 4, 15};
int mosiPins[] = {23, 13};
int misoPins[] = {19, 12};
int sckPins[]  = {18, 14};

const int numCS   = sizeof(csPins)   / sizeof(csPins[0]);
const int numMOSI = sizeof(mosiPins) / sizeof(mosiPins[0]);
const int numMISO = sizeof(misoPins) / sizeof(misoPins[0]);
const int numSCK  = sizeof(sckPins)  / sizeof(sckPins[0]);

// Índices para recorrer combinaciones
int iCS = 0, iMOSI = 0, iMISO = 0, iSCK = 0;

// Para no repetir pruebas iguales
unsigned long lastTestTime = 0;
const unsigned long testInterval = 2000; // 2s entre pruebas, ajusta a gusto

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) { ; }

  Serial.println();
  Serial.println("Inicio de barrido de combinaciones SD");
}

void loop() {
  // Espera entre pruebas para poder leer en el monitor serie
  if (millis() - lastTestTime < testInterval) {
    return;
  }
  lastTestTime = millis();

  // Si ya hemos probado todas, paramos
  if (iCS >= numCS) {
    Serial.println("Barrido completado. No hay más combinaciones.");
    while (true) {
      delay(1000);
    }
  }

  int cs   = csPins[iCS];
  int mosi = mosiPins[iMOSI];
  int miso = misoPins[iMISO];
  int sck  = sckPins[iSCK];

  Serial.println("---------------------------------------");
  Serial.print("Probando combinacion: ");
  Serial.print("CS=");   Serial.print(cs);
  Serial.print(" MOSI="); Serial.print(mosi);
  Serial.print(" MISO="); Serial.print(miso);
  Serial.print(" SCK=");  Serial.println(sck);

  // Configurar bus SPI con esta combinacion
  SPI.end(); // por si acaso estaba inicializado
  SPI.begin(sck, miso, mosi, cs);

  pinMode(cs, OUTPUT);
  digitalWrite(cs, HIGH);

  if (SD.begin(cs)) {
    Serial.println(">> SD inicializada correctamente.");
    // Si quieres, puedes hacer alguna prueba extra:
    uint8_t cardType = SD.cardType();
    Serial.print("Tipo de tarjeta: ");
    if (cardType == CARD_NONE) {
      Serial.println("No detectada");
    } else if (cardType == CARD_MMC) {
      Serial.println("MMC");
    } else if (cardType == CARD_SD) {
      Serial.println("SDSC");
    } else if (cardType == CARD_SDHC) {
      Serial.println("SDHC/SDXC");
    } else {
      Serial.println("Desconocido");
    }

    // Aquí podrías quedarte en esta combinación si es la buena:
    Serial.println("Deteniendo barrido en esta combinacion.");
    while (true) {
      delay(1000);
    }

  } else {
    Serial.println(">> Fallo al inicializar la SD.");
  }

  // Avanzar a la siguiente combinacion
  iSCK++;
  if (iSCK >= numSCK) {
    iSCK = 0;
    iMISO++;
    if (iMISO >= numMISO) {
      iMISO = 0;
      iMOSI++;
      if (iMOSI >= numMOSI) {
        iMOSI = 0;
        iCS++;
      }
    }
  }
}